フレキソ印刷は、もともとアニリン印刷と呼ばれていましたが、毒性のあるインクが使用されていたため開発されませんでした。それ以来、インク工場は、公認され許容される顔料を使用することで、正式にフレキソ印刷と改名されました。細かいパターンを印刷できる他の印刷方法とは対照的に、原始的なフレキソ印刷は、低品質の印刷と同義であると定義されることがよくあります。
1970年代半ば以降、材料産業の進歩、特にポリマー樹脂版とサーメットアニロックスローラーの登場により、フレキソ印刷の発展は質的な飛躍を遂げました。原稿上の文字や絵がフィルムにコンピュータ化され、より微細な文字や線、さらにはドット再現によるグラフィックデザイン印刷がフレキソ印刷で実現できるようになりました。当時の段ボール箱は主に6.34mm厚の版で作られ、ドットの再現性は主に65ppi以下で、モノクロのドットデザインに多く使用されていました。また、段ボール箱だけでなく、紙袋、ラベル、フィルム印刷などの分野でも向上しています。印刷機器、インク、版など各メーカーとの共同開発により、厚さ1.14mmの版で175lpiの高精細カラー印刷を実現しています。
1970 年代半ば、レーザー彫刻技術の進歩に伴い、BARCO (現 ESKO) とデュポンが主導してレーザー彫刻フレキソ版の共同開発を行いました。フィルムシートを使用する従来のフレキソ版と比較して、レーザー彫刻フレキソ版は従来のフレキソ印刷では実現できない微細なドットや細線の文字を実現できるほか、印刷の色域が広く、高精細カラー印刷などオフセット印刷/グラビア印刷方式に匹敵するフレキソ印刷も可能になりました。